現代使用ADwin數據收集係統狀態空間表示

ADwin提供高吞吐量和仿真軟件©集成

中科院數據記錄儀ADwin數據采集和控製解決方案提供一個國際知名的消費電子產品製造商使用基於模型的設計(MBD)車輛控製工程應用。本項目側重於建立一個數學模型相應的狀態空間表示真實世界的係統。這種狀態空間表示需要考慮幾個傳感器輸入和輸出和表達這些變量數學。以這種方式物理係統的狀態矢量格式,使它更簡單的處理和分析。已經安裝了ADwin-Pro-II控製係統在2014年5月,該公司現在擴大汽車測試應用程序將CANbus溝通。這個最新客戶的實驗室要求ADwin體係內的所有這些功能和適應一個25000美元的預算。

安裝

來匹配這個獨特的項目,中科院數據記錄儀為製造商提供ADwin PRO-II數據采集和控製係統。的這一最新係統,該項目目前正在使用三個ADwin Pro-II模型。這些係統的非凡的采集和實時處理速度滿足應用要求高的數據率。此外,ADwin病人快速處理器允許相關數據的智能預選,數學函數或數字信號濾波。的ADwin Pro-II可用在各種健壯的外殼為各種應用程序,在這種情況下作為一個完整的19“機架係統的實驗室。

ADwin硬件特性模擬和數字I / o和接口如CANbus、RS232、現場總線、SSI解碼器ADwin連接到測試環境。通過以太網接口與PC通信。多個電腦可以與一個ADwin係統通信過程中可能是有用的程序實現和調試。

作為項目的首席工程師解釋說,“我們花了一兩個星期與演示單位中科院數據記錄儀而是高速的和容易使用。現在我們大量使用兩個ADwin Pro-ll係統我們之前購買的,我們已經將最新的一個。

“我們ADwin係統安裝在實驗室空間我們致力於這個項目。我們使用三個相似,獨立PRO-II係統在同一設施位於不同部門的子組。控製我們的應用程序提供了一個現代國家天基控製器。”

使用

這些ADwin-PRO-II係統台式單位特色½19”外殼(9英寸寬,5¼英寸高),10-35V電源轉換器和7數據采集卡插槽。從正麵安裝所有模塊。

的ADwin PRO-II病人處理器模塊功能Xilinx Zynqtm雙核ARM cortex - a9, 64位FPU和1 GB內存的代碼和數據。病人處理器有極短的響應時間控製或監管進程運行可靠的周期頻率遠高於1 MHz。ADwin處理器使這樣的複雜的計算應用程序的狀態空間表示微分方程。團隊的係統功能可選加速以太網接口(10/100MBIT / S)高速通信和數據傳輸到PC。

團隊在一個受控環境中使用ADwin防止某些事件在持續運行循環。作為首席工程師解釋說,“我們選擇ADwin因為係統已經非常低的延遲從輸入到輸出;它有足夠的計算能力;它與仿真軟件無縫集成。你的硬件是好的對於低延遲應用程序如閉環反饋控製。

“我們的應用程序使用一個標準的整數算法和我們運行ADwin係統和他們會一樣快。我們知道ADwin 100千赫采樣率,但我們發現硬件在取樣的基礎上能跑那麼快。很多硬件可以在100 khz樣本,但是通常情況下,隻有緩衝塊的樣品,這是無用的控製應用程序。我們的係統的I / O延遲小於10微秒。”

數據采集卡

ADwin各種不同模塊靈活快速的實時應用程序的基礎。這個控製項目利用ADwin的廣泛的數據采集卡,利用許多不同的ADwin模塊包括協同處理器模塊、模擬輸入、輸出卡,高速CAN總線接口為車載通信。

模擬輸入卡提供8 - 32模擬輸入和模擬輸出卡添加8輸出。高速接口特性2 x CAN總線,可以高速9針do連接器,ADwin實時哥斯達黎加人處理器。總線帶寬200兆字節/秒顯著增加的容量之間的內部交通新Pro-II處理器模塊和輸出模塊。

所有新Pro-II模塊操作在同一底板時鍾,允許完全同步時間測量多個模塊沒有任何特殊的軟件工作。

實時的發展

這個應用程序使用了多個ADwin軟件工具,包括ADbasic ADsim, ADlab。可以使用ADwin軟件環境下所有的Windows和LINUX版本,或作為一個獨立的數據采集係統。ADsimDesk圖形用戶界麵運行實時模型ADwin-Pro II硬件。ADsimDesk允許用戶顯示和修改模型參數和信號進行開發和調試。用戶可以控製和測試運行模型從ADsimDesk或自由ADtools申請窗口。

隻需幾個鼠標點擊,用戶可以插入ADwin係統的I / o模塊到模型並開始C代碼生成與仿真軟件編碼器™。編譯後,模型運行在ADwin係統以極高的速度(100 kHz)精確計時和可預測性。

ADwin的仿真軟件®集成是另一個重要的援助項目的動態模型設計。MATLAB的優化ADwin司機,ADlab。的用戶可以通過命令窗口與ADwin溝通或m文件,或創建一個獨立的應用程序無縫地在控製任務。很容易插入ADwin係統輸入和輸出塊到模型和C代碼生成。編譯後,模型運行在ADwin係統實時絕對確定的時間和精度。

好處

由於ADwin的靈活性,團隊能夠定製模塊化係統來滿足他們獨特的應用程序。他們三個ADwin PRO-II係統配有處理器模塊,模擬I / O卡和高速CAN總線接口,使車輛項目需求。

進來就根據項目預算,ADwin已經證明是一個負擔得起的數據采集和控製解決方案能夠分析這種多輸入和輸出應用,建立所需的狀態空間表示。ADwin提供複雜的實時控製和運行仿真軟件模型,100 kHz的速度,通過ADsim塊集和ADsimDesk GUI。這樣,項目開發和測試是簡化和用戶可以更容易地將算法集成到模型和分析結果。

項目領導的評論,“我們的團隊一直看著這個應用程序很長一段時間了。如果我們知道ADwin年前我得到五個係統。為我們的主要好處是ADwin係統的高吞吐量,讓我們得到一個樣品以極快的速度。您的係統絕對做廣告。”

ADwin測試控製係統的更多信息,狀態空間表示法或者找到理想的解決方案為您的特定於應用程序的需求,聯係中科院數據記錄儀應用專家(800)956 - 4437或請求更多的信息。

計算機輔助解決方案,LLC. dba中科院數據記錄儀是一個分銷商的數據記錄器,無紙記錄儀和數據采集設備。

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